由本站论坛　jlt11　提供，谢谢！！



（T的取值范围2〈=T〈=12 且必须为偶数）

Lbi 0：{EG}：A“XA”：B“YA”：C“JA”：D“1/RA”：E“1/RB”：F“KA”：G“KB” Lbi 1：｛HORM｝：H“K”：O“DL”：R“DR”：M“jj”：H﹥G=﹥Goto3⊿ P=(E-D)/ABS(G-F) Q=ABS(H-F) I=P×Q J=C+(I+2D)Q×90/π J：J﹤0=﹥J=J+360⊿ U=0：V=0：W=0：Z=0 S=T LbI 4： U=U+cos（C+（I*（2*S-1）/（2*T）+2*D）*（Q/2）*（2*S-1）/（2*T）*180/π） V=V+sin（C+（I*（2*S-1）/（2*T）+2*D）*（Q/2）*（2*S-1）/（2*T）*180/π） DSZ S Goto 4 S=T-1 Lbi 5 W=W+ cos（C+（I*S/T+2*D）*（Q/2）*（S/T）*180/π） Z = Z+ sin（C+（I*S/T+2*D）*（Q/2）*（S/T）*180/π） DSZ S Goto 5 J=J▲ X=A+Q/（6T）*（cosC+4U+2W+cosJ）▲ Y=B+ Q/（6T）*（sinC+4V+2Z+sinJ）▲ U“XL”=X+Ocos（J-M）▲V“YL”=Y+Osin（J-M）▲ W“XR”=X+Rcos（J+180-M）▲Z“YR”=Y+Rsin（J+180-M）▲ Goto 1 Lbi 3：A=X：B=Y：D=E：F=G：C=J：Goto 0

参数的意义：XA---起始点X坐标 YA---起始点Y坐标 JA---起始点方位角 1/RA---起始点曲率（半径倒数，曲线左偏用“—”：曲线右偏用“＋”） 1/RB---终点曲率（半径倒数，曲线左偏用“—”：曲线右偏用“＋”） KA---起点里程 KB---终点里程 K---待求点里程 DL---左边桩至中桩距离 DR---右边桩至中桩距离 J---待求点方位角 X---待求点X坐标 Y---待求点Y坐标 XL---左边桩X坐标 YL---左边桩Y坐标 XR---右边桩X坐标 YR---右边桩Y坐标 JJ---与路线交角（左角）